Esse é um questionamento muito comum aqui no escritório.
Mas a resposta é DEPENDE!
Sabemos que muitas vezes a criança é utilizada como moeda de troca na briga entre os genitores por uma frustração na relação.
Assim é certo que a mãe não pode proibir, sem determinação judicial, que o pai tenha contato com o filho. A negativa de contato de forma injustificada por configurar crime.
Entretanto a mãe poderá sim impedir o contato do filho com o pai se ficar configurado situações que exponham o menor os riscos, por exemplo, agressões, abusos, ambientes de consumo de drogas e bebidas alcoólicas.
Caso esteja acontecendo algo semelhante a melhor saída é procurar um advogado especialista em demandas de família para que você receba a melhor orientação.